Le feu piéton avec bouton d'appel

1// Feu piéton avec bouton d'appel - SunuMake
2
3const int V_ROUGE = 2, V_JAUNE = 3, V_VERT = 4;   // feu voitures
4const int P_ROUGE = 5, P_VERT = 6;                // feu piétons
5const int BOUTON  = 7;
6
7void setup() {
8  pinMode(V_ROUGE, OUTPUT); pinMode(V_JAUNE, OUTPUT); pinMode(V_VERT, OUTPUT);
9  pinMode(P_ROUGE, OUTPUT); pinMode(P_VERT, OUTPUT);
10  pinMode(BOUTON, INPUT_PULLUP);  // bouton relié à GND
11
12  repos();  // état de départ
13}
14
15void loop() {
16  // LOW = bouton appuyé (à cause du pull-up : au repos la broche est à HIGH).
17  if (digitalRead(BOUTON) == LOW) {
18    cycleTraversee();
19    repos();
20  }
21}
22
23// État par défaut : les voitures passent, les piétons attendent.
24void repos() {
25  digitalWrite(V_ROUGE, LOW); digitalWrite(V_JAUNE, LOW); digitalWrite(V_VERT, HIGH);
26  digitalWrite(P_ROUGE, HIGH); digitalWrite(P_VERT, LOW);
27}
28
29void cycleTraversee() {
30  // 1. Les voitures sont prévenues.
31  digitalWrite(V_VERT, LOW);
32  digitalWrite(V_JAUNE, HIGH);
33  delay(2000);
34
35  // 2. Les voitures s'arrêtent.
36  digitalWrite(V_JAUNE, LOW);
37  digitalWrite(V_ROUGE, HIGH);
38  delay(1000);  // sécurité : tout le monde au rouge un instant
39
40  // 3. Le piéton traverse.
41  digitalWrite(P_ROUGE, LOW);
42  digitalWrite(P_VERT, HIGH);
43  delay(6000);
44
45  // 4. Fin de traversée : la verte piéton clignote pour avertir.
46  for (int i = 0; i < 5; i++) {
47    digitalWrite(P_VERT, LOW);  delay(300);
48    digitalWrite(P_VERT, HIGH); delay(300);
49  }
50  digitalWrite(P_VERT, LOW);
51  digitalWrite(P_ROUGE, HIGH);
52  delay(1000);
53}